（一）课程简介
- 课程性质
机器人学是一门多学科交叉的综合性学科，包括矩阵理论、自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等，既具有系统的理论，又有较强的实践性。它研究的对象是机器人，而机器人技术是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可以从某个角度折射出一个国家的科技水平和综合国力。对于机械工程专业的学生，至关重要。它将为准备涉足机械行业的学生提供机器人技术的基础知识和实践能力，为毕业后从事相关专业工作打下必要的理论基础，同时对于培养学生的工程实践能力以及使学生形成较强的创新意识和职业能力奠定坚实的基础。
- 课程主要教学内容
课程主要内容包括：机器人及其技术的发展历史、现状和未来，基本概念、定义、组成和分类；工业机器人机械系统设计；工业机器人运动学；工业机器人静力计算及其动力学分析方法；机器人控制的一般理论及技术方法；工业机器人的感觉系统；关节坐标空间及直角坐标空间中机器人轨迹规划和轨迹生成原理与方法，机器人语言编程、机器人示教编程及机器人离线编程；工业机器人的应用准则、步骤和安全实施规范等。
- 课程教学特点与方式
根据机器人学课程性质与主要教学内容，经过课程组多年的努力，基本建成机器人学课程四大教学系统，整体框架如下：
- 课程教学方法
- 讲授：这是传授教学内容的主要途径，是学生获取知识的主要形式。主要通过讲解、讨论、座谈、答疑等方式培养学生独立思考、解决问题的能力。
- 课堂讨论：本课程实践性比较强，通过讨论能集思广益，开拓学生思维，配合主教材帮助学生更加形象地了解和掌握本课程的基本原理。
- 案例收集：是学生学以致用的主要途径。让学生通过对经典的工业机器人操作和编程中充分吸收所学知识，培养学生对机器人理论知识的综合运用能力。
- 案例教学：案例教学是机械设计制造及其自动化专业实现培养目标的重要手段，在教学过程中，要结合教学进度，依据教学内容合理安排案例使用进度。
- 社会实践：教师在教学过程中，引导学生参与附近企业真实的工业机器人加工过程，并要求学生写出学习心得报告。加深学生对实际应用以及课本知识之间的联系与认识，初步培养学生运用所学知识发现问题和分析问题的能力。
- 仿真加工：掌握一到两个机器人仿真模拟编程软件，掌握基本编程语言及编程方法。
- 课程教学目标
通过本课程的学习，使学生比较全面系统地掌握工业机器人的基本原理和操作方法；了解工业机器人在当今机械制造业的重要性；通过机器人的发展、工业机器人运动学、动力学、机器人控制原理及技术、机器人感觉系统、机器人轨迹规划及编程等基本内容学习，明确机器人学是一门理论与技术有机结合的实用性很强的学科；培养和提高以后从事相关工作的学生的素质和能力。
- 课程建设现状
本课程通过多年的建设，基本完成了机器人学课程四大教学系统：应用型数控人才培养教学主系统、教师培训系统、职业技能训练与职业素养培养系统，创新创业营销人才培养系统；形成了以四大教学系统为支撑的应用型课程特色，形成了教学条件充分、教学资料建设成果显著，师资队伍结构合理、充满教学改革活力，教学改革富有成效、教学质量得到良好体现，教学目的明确、教学管理制度健全的一门课程。
（二）历史沿革（校内发展）
2005年，我院升格为本科院校，教学对象主要面对本科生。《机器人学》课程成为学校机械类专业和其他相关专业的专业课程。
近几年来，依据课程建设规划，参照江西省省级精品课程评审要求，经过课程组全体教师的共同努力，形成了教学条件充分、教学资料建设成果显著、师资队伍结构合理、充满教学改革活力、教学改革富有成效、教学质量得到良好体现、教学目的明确、教学管理制度健全的课程体系。形成了以下特色：1．理念鲜明，突出中国式应用：课程目标定位于培养应用型营销人才，培养四个能力要素：知识、技能、态度、素质；2．强化基础，体系齐全：教学内容上强调市场营销理论、知识、技能培养，教学体系上资源丰富、教学资料建设成果显著、师资队伍结构合理、充满教学改革活力、教学管理制度健全；3．教学方法多样：以学生为中心，采用启发互动式教学理念，运用课堂讲授、调查访问、专题研讨、多媒体、案例分析等多种教学手段。